При определении сервиса можно добавить поле externalIPs, в котором можно указать IP адрес машины кластера. При обращении на этот IP и указанный в сервисе порт, запрос будет переброшен на соответствующий сервис.
Например:
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
name: external-svc-nginx
labels:
app: nginx
spec:
ports:
- name: http-main
port: 8080
protocol: TCP
targetPort: 8090
selector:
app: nginx
externalIPs:
- 192.168.218.178