Технически — chmod -R 777 /path/to/dir. Но в реальных системах 777 почти всегда ошибка: любой пользователь сможет изменять и удалять файлы. Правильное решение — выдать доступ через владельца/группу, ACL или адекватные права (755 для директорий, 644 для файлов).